임경선 박사과정, ICCAS Outstanding Student Paper Award 수상
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작성자 SMCL 작성일 25-12-01 13:58본문
우리 연구실 소속 박사과정 임경선 연구원과 이동헌 교수님께서
2025 The 25th International Conference on Control, Automation and Systems(ICCAS 2025)에서 Outstanding Student Paper Award를 수상하였습니다.
논문 제목은 "Prediction and Evaluation of Preferred Gimbal Angle Using Multi-Layer Perceptron in Nonredundant CMG Cluster"으로,
비여분 CMG Cluster에서 목표 자세 도달을 위한 중간 김발 각을 MLP로 추정하여 김발 각 궤적을 생성하는 방법을 제안하고, 다양한 그리드 간격에서 구성한 데이터셋을 기반으로 그 성능을 평가하였습니다.
https://ae.kaist.ac.kr/boards/view/board_news/13894
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